To provide a safe driving support device for a crane that can safely support crane operation even when a distance distribution cannot be generated due to restrictions on the detection area of a laser sensor.SOLUTION: A safe driving support device for a crane according to an embodiment controls the traverse motion of a trolley, is provided under a laser sensor that traverses with the trolley and irradiates a container loaded in the loading area where the container is loaded, controls the lifting and lowering of a spreader that traverse with the trolley and moves up and down with respect to the trolley, generates a distance distribution that is position information of the container on the basis of the output of the laser sensor, and generates a first alarm signal if the distance distribution is narrower than the loading area.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】レーザセンサの検出領域の制約によって、距離分布を生成することができない場合であっても、安全にクレーンの運転を支援することができるクレーンの安全運転支援装置を提供する。【解決手段】実施形態に係るクレーンの安全運転支援装置は、トロリーの横行を制御し、前記トロリーとともに横行してコンテナを荷置きする荷積領域内に積載されたコンテナを照射するレーザセンサの下方に設けられ、前記トロリーとともに横行するとともに前記トロリーに対して昇降するスプレッダの昇降を制御し、前記レーザセンサの出力にもとづいて前記コンテナの位置情報である距離分布を生成し、前記距離分布が前記荷積領域よりも狭い場合には、第1警報信号を生成する。【選択図】図1
SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE FOR CRANE
クレーンの安全運転支援装置
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2022
|SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2017
|DRIVING SUPPORT SYSTEM OF CRANE AND DRIVING SUPPORT METHOD OF CRANE
European Patent Office | 2021
|SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2017
|TOWER CRANE SIGNALING SYSTEM AND TOWER CRANE SAFE DRIVING METHOD
European Patent Office | 2020
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