To provide an electric parking brake system that operates with a necessary and appropriate braking force without operating with an excessive braking force and has improved durability.SOLUTION: An electric parking brake system 10 has a wheel 20 having an electric motor 26 as a driving source in a vehicle, a parking brake 22 for maintaining a stop of the wheel, a parking brake actuator 32 for actuating the parking brake, and drive control means 40 for controlling the parking brake actuator. When the vehicle is stopped, the drive control means maintains the stop of the wheel by controlling the electric motor, obtains stop maintenance torque on the basis of the control amount of the electric motor that maintains the stop of the wheel, obtains a braking force of the parking brake necessary for maintaining the stop of the wheel on the basis of the obtained stop maintenance torque, and controls the parking brake actuator to become the braking force.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】過剰な制動力で動作することなく必要かつ適正な制動力で動作し、耐久性のより向上した電動パーキングブレーキシステムを提供することを課題とする。【解決手段】車両において駆動源として電動モータ26を有する車輪20と、車輪の停止を維持するパーキングブレーキ22と、パーキングブレーキを作動させるパーキングブレーキアクチュエータ32と、パーキングブレーキアクチュエータを制御する駆動制御手段40と、を有する電動パーキングブレーキシステム10において、駆動制御手段は、停車時において、電動モータを制御して車輪の停止を維持し、車輪の停止を維持している電動モータの制御量に基づいて停止維持トルクを求め、求めた停止維持トルクに基づいて、車輪の停止を維持するために必要なパーキングブレーキの制動力を求め、制動力となるようにパーキングブレーキアクチュエータを制御する、電動パーキングブレーキシステムである。【選択図】図1
ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM
電動パーキングブレーキシステム
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |