To compensate for oscillation of a video captured by an imaging device mounted on a vehicle, without requiring an excessively large shooting region.SOLUTION: A frame vector calculator 13 calculates a frame vector indicating a positional change of an object 20 between frames of a video captured by an imaging device 2 mounted on a vehicle 1. A low frequency component extractor 14 extracts the low frequency component of the frame vector indicating temporal variation of a frame vector of a predetermined frequency f or less. On the basis of the low frequency component of the frame vector, a high frequency component extractor 15 extracts the high frequency component of the frame vector, indicating temporal variation of the frame vector higher than the predetermined frequency f. A correction vector calculator 16 calculates a correction vector compensating for variation in the high frequency component of the frame vector. A video correction unit 17 corrects the video on the basis of the correction vector.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】過度に大きな撮影領域を必要とすることなく、乗物に搭載された撮像装置によって撮影された映像における振動を補正する。【解決手段】フレームベクトル算出器13は、車両1に搭載された撮像装置2によって撮影された映像のフレーム間における対象物20の位置の変化を示すフレームベクトルを算出する。低周波成分抽出器14は、予め決められた周波数f以下のフレームベクトルの時間的変動を示すフレームベクトルの低周波成分を抽出する。高周波成分抽出器15は、フレームベクトルの低周波成分に基づいて、予め決められた周波数fより高いフレームベクトルの時間的変動を示すフレームベクトルの高周波成分を抽出する。補正ベクトル算出器16は、フレームベクトルの高周波成分の変動を補償する補正ベクトルを算出する。映像補正器17は、補正ベクトルに基づいて映像を補正する。【選択図】図2
VIDEO PROCESSING APPARATUS, VIDEO PROCESSING SYSTEM, VIDEO PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
映像処理装置、映像処理システム、映像処理方法、及びプログラム
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Video processing apparatus, video processing method, and video processing program
European Patent Office | 2018
|VIDEO PROCESSING SYSTEM, VIDEO PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND VIDEO PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2021
|VIDEO PROCESSING SYSTEM, VIDEO PROCESSING APPARATUS, AND VIDEO PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|VIDEO PROCESSING DEVICE, VIDEO PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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