To provide a technology for controlling a rotor craft that can be controlled safely even when one of the rotor systems goes down in a rotor craft with multiple rotors.SOLUTION: There is provided a flight method for a rotor craft including multiple rotors, an arm installed with the rotors, and a flap part. A control unit executes: a step of detecting a failure occurring in any of the rotors; and a step of controlling a posture of the rotor craft using the flap.SELECTED DRAWING: Figure 21
【課題】複数のローターを有する回転翼機において、ローターが一系統ダウンした時でも安全に制御可能な回転翼機の制御技術を提供する。【解決手段】複数のロータと、当該ロータが設けられたアームと、フラップ部を有する回転翼機の飛行方法であって、制御部が、前記ロータのいずれかに異常が発生したことを検知するステップと、前記フラップを利用して当該回転翼機の姿勢を制御するステップと、を実行する。【選択図】図21
FLYING BODY AND METHOD FOR CONTROLLING FLYING BODY
飛行体及び飛行体の制御方法
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese