To automatically carry out docking/undocking including approaching and mooring.SOLUTION: An automatic maneuvering system 12 includes: a control system 18 for controlling driving of a maneuvering device; a way point setting means for setting a way point as a target value; a sensor 14 for grasping a vessel position and a bow direction; and a sensor set 22 of an anemometer 20 for detecting turbulence affecting hull motion, a high accuracy GPS for monitoring hull motion or the surrounding state more accurately, an oscillation meter, a rider, and a camera, etc. The automatic maneuvering system 12 predicts change in disturbance from the detected disturbance. The automatic maneuvering system 12 carries out control of the maneuvering device taking into account the predicted change in the disturbance.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】アプローチを含む離着桟や係船を自動で行うことを目的としている。【解決手段】本発明の自動操船システム12は、操船デバイスの駆動を制御する制御システム18と、目標値としてウェイポイントを設定するウェイポイント設定手段と、船位および船首方向を把握するためのセンサ14と、船体運動に影響する外乱を検出する風向風速計20、より正確に船体運動や周囲の状況をモニタするための高精度GPS、動揺計、ライダー、カメラ等のセンサセット22とを備える。自動操船システム12は、検知された外乱から外乱の変化を予測する。自動操船システム12は、予測された外乱の変化を考慮して操船デバイスの制御を行う。【選択図】図2
AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM FOR VESSEL
船舶の自動操船システム
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM OF VESSEL, VESSEL AND AUTOMATIC MANEUVERING METHOD OF VESSEL
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL AND AUTOMATIC MANEUVERING METHOD FOR VESSEL
European Patent Office | 2018
|MANEUVERING SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL AND MANEUVERING METHOD FOR METHOD
European Patent Office | 2018
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