To perform regenerative control according to a travel state which is estimated to be intention of a user expressed on a brake operation.SOLUTION: A motor drive controller of the present invention comprises: (A) a drive part for driving a motor; (B) and a control part for determining a regeneration amount based on first speed of a vehicle at a first time point when turning off of a brake of a vehicle which is moved by a driven motor is detected, then controlling the drive part according to the regeneration amount. Instead of the above-mentioned control part, the motor drive controller may comprise (C) a control part for, based on shift of acceleration of a vehicle which is moved by the driven motor, determining first speed of the vehicle being reference, then, controlling the drive part according to the regeneration amount based on the first speed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ブレーキ操作に現れるユーザの意図と推定される走行状態に応じた回生制御を行う。【解決手段】本発明のモータ駆動制御装置は、(A)モータを駆動する駆動部と、(B)駆動されたモータにより移動する車両のブレーキがオフになったことを検出した第1の時点における車両の第1の速度に基づき回生量を決定し、当該回生量に従って駆動部を制御する制御部とを有する。また、上で述べた制御部に代わって、(C)駆動されたモータにより移動する車両の加速度の推移に基づき、基準となる車両の第1の速度を決定して、当該第1の速度に基づく回生量に従って駆動部を制御する制御部を有するようにしても良い。【選択図】図3
MOTOR DRIVE CONTROLLER AND POWER ASSISTED VEHICLE
モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese