To provide an image processing apparatus, an image display system, and an image processing method that can obtain an appropriate image according to the attitude of an imaging device arranged on a vehicle.SOLUTION: An image processing apparatus 10 has a triaxial acceleration sensor 121 and performs image processing on a first image picked up by an imaging device 12 arranged on a vehicle 1, and comprises: an acquisition unit 101 that acquires, from the imaging device 12, the first image and a detected value from the triaxial acceleration sensor 121; a behavior estimation unit 102 that estimates the behavior of the vehicle; and an image processing unit 103 that calculates the current attitude of the imaging device 12 by using a detected value obtained in the triaxial acceleration sensor 121 when the vehicle 1 is estimated to be stopped, and a detected value obtained in the triaxial acceleration sensor 121 when the vehicle 1 is estimated to travel in a straight line, performs image processing on the first image on the basis of the calculated current attitude, and outputs an image after the image processing.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両に配置された撮像装置の姿勢に応じて、適切な画像を得ることができる画像処理装置、画像表示システムおよび画像処理方法を提供する。【解決手段】三軸加速度センサ121を有し、かつ、車両1に配置される撮像装置12により撮像された第1画像を画像処理する画像処理装置10であって、第1画像、および、三軸加速度センサ121の検出値を撮像装置12から取得する取得部101と、車両の挙動を推定する挙動推定部102と、車両1が停止していると推定されているときに三軸加速度センサ121において得られた検出値と、車両1が直進走行していると推定されているときに三軸加速度センサ121において得られた検出値とを用いて、撮像装置12の現在の姿勢を算出し、算出した現在の姿勢に基づいて第1画像を画像処理し、画像処理後の画像を出力する画像処理部103と、を備える。【選択図】図3


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    Title :

    IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE DISPLAY SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD


    Additional title:

    画像処理装置、画像表示システムおよび画像処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE DISPLAY SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD

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