To provide a deck crane system and a deck crane control method that are capable of preventing obstacles on a ship and outside the ship from colliding with a jib without limiting a movable space of the jib.SOLUTION: This deck crane system is provided with: a deck crane 10 that has a jib 12 turnable and elevatable with respect to a deck on a ship; obstacle detection means 30 for detecting incursion of an obstacle into a sensitive space defined so as to cover at least one of the side and bottom surfaces of the jib 12; a driving device that drives the deck crane 10; and a control device that controls the deck crane 10 and the driving device, and stops the driving device when the obstacle detection means 30 detects the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ジブの可動領域を制限せずに、船上及び船外の障害物がジブに衝突することを防止することができるデッキクレーンシステム及びデッキクレーンの制御方法を提供する。【解決手段】船上のデッキに対して旋回及び俯仰可能なジブ12を有するデッキクレーン10と、ジブ12の側面及び下面の少なくとも一方を覆うように画定される感知領域の内部への障害物の侵入を検知する障害物検知手段30と、デッキクレーン10を駆動する駆動装置と、デッキクレーン10及び駆動装置を制御し、かつ、障害物検知手段30が障害物を検知した場合、駆動装置を停止させる制御装置と、を備える。【選択図】図2
DECK CRANE SYSTEM AND DECK CRANE CONTROL METHOD
デッキクレーンシステム及びデッキクレーンの制御方法
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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