To provide a tire type portal crane and a method for controlling the same which can improve steering performance at the time when the tire type portal crane is made to travel in a traverse direction.SOLUTION: A tire type portal crane 1 is made to travel in a traverse direction X in a state where rotary shaft directions S of one or more tires T are set to a direction in which a predetermined inclination angle θ is formed at a center C0 side of the tire type portal crane 1 with respect to a main travelling direction Y by a fixing mechanism, when the tire type portal crane 1 is viewed from a vertical direction Z. A travelling direction of the tire type portal crane 1 is controlled by relatively controlling travelling speed of the tires respectively.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】タイヤ式門型クレーンを横行方向に走行させる際の旋回性能を向上させることができるタイヤ式門型クレーンおよびその制御方法を提供する。【解決手段】タイヤ式門型クレーン1を鉛直方向Zから見て、1本以上のタイヤTの回転軸方向Sを固定機構により主走行方向Yに対してタイヤ式門型クレーン1の中心C0側に所定の傾斜角度θを付けた向きに設定した状態で、タイヤ式門型クレーン1を横行方向Xに走行させる。そして、それぞれのタイヤの走行速度を相対的に制御することにより、タイヤ式門型クレーン1の進行方向を制御する。【選択図】図3
TIRE TYPE PORTAL CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
TIRE TYPE PORTAL CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2019
|TIRE-TYPE GANTRY CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2017
|Tire portal crane capable of automatically changing span
European Patent Office | 2022
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