To provide a system capable of achieving routing by searching a road status for an unusual road state such as a temporary road construction area.SOLUTION: The system monitors states of autonomous driving vehicles (ADVs) 101A-101D using a plurality of sensors mounted on the ADV and senses a driving environment surrounding the ADV.The system analyzes the states in view of the driving environment to determine a real-time traffic condition at a point in time. The system determines whether the real-time traffic condition of the driving environment matches at least a predetermined traffic condition. The system transmits data concerning the real-time traffic condition to a remote server 103 over a network to allow the remote server to generate an updated map having real-time traffic information, in response to determining the real-time traffic condition is unknown. In response to receiving the updated map, the system plans and controls the ADV based on the updated map.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】一時道路工事区域のような通常でない道路状況を探知してルーティングできるシステムを提供する。【解決手段】システムは、自律走行車(ADV)101A〜101Dに搭載される複数のセンサーを用いて、ADVの状態を監視し、ADV周囲の運転環境を感知する。運転環境に基づいて、状態を解析することにより、ある時点でのリアルタイム交通状況を決定する。運転環境のリアルタイム交通状況が、少なくとも一つの所定の交通状況とマッチするかを判定する。リアルタイム交通状況が未知であると判定したことに応じて、リアルタイム交通状況に関するデータを、ネットワークを介してリモートサーバ103に送信することにより、リモートサーバに、リアルタイム交通情報を有する更新済地図を生成させる。更新済地図を受信したことに応じて、更新済地図に基づき、ADVを計画及び制御する。【選択図】図6
SYSTEM FOR BUILDING VEHICLE-TO-CLOUD REAL-TIME TRAFFIC MAP FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE (ADV)
自律走行車(ADV)に対して車両とクラウド間のリアルタイム交通地図を構築するためのシステム
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
System for building a vehicle-to-cloud real-time traffic map for autonomous driving vehicles (ADVS)
European Patent Office | 2022
|REAL TIME DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|CLOUD-BASED VEHICLE CALIBRATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
|Cloud-based vehicle calibration system for autonomous driving
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR REMOTE CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CLOUD DEVICE
European Patent Office | 2022
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