To allow multiple autonomous travel vehicles to efficiently travel when multiple autonomous vehicles are traveling by mixing on the same lane.SOLUTION: A travel control system of an autonomous travel vehicle for controlling multiple autonomous travel vehicles autonomously traveling in accordance with a predetermined operation command includes: priority order setting means for setting priority order between multiple autonomous travel vehicles; and travel control means for controlling traveling of multiple autonomous travel vehicles so as to prioritize traveling of an autonomous travel vehicle at higher priority order set by the priority order setting means compared with an autonomous travel vehicle at lower priority order set by the priority order setting means when multiple autonomous travel vehicles are traveling by mixing on the same lane.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】本発明は、複数の自律走行車両が同一車線上に混在して走行する場合に、それら複数の自律走行車両を効率的に走行させることを課題とする。【解決手段】本発明は、所定の運行指令に従って自律走行する複数の自律走行車両を制御する、自律走行車両の走行制御システムにおいて、複数の自律走行車両間における優先順位を設定する優先順位設定手段と、複数の自律走行車両が同一車線に混在して走行する場合に、優先順位設定手段により設定される優先順位が低い自律走行車両に比べ、優先順位設定手段により設定される優先順位が高い自律走行車両の走行を優先させるように、複数の自律走行車両の走行を制御する、走行制御手段と、を備えるようにした。【選択図】図6
TRAVEL CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, SERVER DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車両の走行制御システム、サーバ装置、及び自律走行車両
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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