To improve the visibility of a composite image obtained by combining captured images obtained by a plurality of imaging units in an image generating apparatus that generates the composite image.SOLUTION: In S110, a control unit in an image generation system is configured to acquire a plurality of captured images obtained by capturing the surroundings of a vehicle by a plurality of imaging units mounted on the vehicle. In S120 and S130, the control unit is configured to recognize the positions of specific obstacles which are one or more obstacles included in the plurality of captured images and obstacles located in an overlapping region. In S140 and S160, the control unit is configured to avoid the specific obstacle and set a boundary line in the overlapping region. In step S170, the control unit is configured to generate a composite image obtained by combining the plurality of captured images with the boundary line as a boundary used when the plurality of captured images are combined.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数の撮像部で得られた撮像画像を合成した合成画像を生成する画像生成装置において、合成画像の視認性を向上できるようにする。【解決手段】画像生成システムにおいて制御部は、S110で、車両に搭載された複数の撮像部によって車両の周囲が撮像された複数の撮像画像を取得するように構成される。制御部は、S120,S130で、複数の撮像画像に含まれる1または複数の障害物であって、重複領域に位置する障害物を表す特定障害物の位置をそれぞれ認識するように構成される。制御部は、S140,S160で、特定障害物を避けて重複領域内において境界線を設定するように構成される。制御部は、S170で、境界線を複数の撮像画像を結合する際の境界にして、複数の撮像画像を組み合わせた合成画像を生成するように構成される。【選択図】図3
IMAGE GENERATING APPARATUS
画像生成装置
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |