To provide a lock control device and a lock control method by which a success rate of vehicle tilt lock can be improved.SOLUTION: A lock control device comprises a tilt control part, a lock control part, and a judgement part. The tilt control part controls a tilt drive part which rotates a drive shaft and tilts a vehicle body. The lock control part controls a lock mechanism which locks rotation of the drive shaft. The judgement part judges whether locking by the lock control part is successful or not. The control part causes a storage part to store a rotation angle of the drive shaft when it is determined by the judgement part that locking is successful, and drives the lock mechanism based on the rotation angle stored by the storage part.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の傾倒ロックの成功率を向上させることができるロック制御装置およびロック制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係るロック制御装置は、傾倒制御部と、ロック制御部と、判定部とを備える。傾倒制御部は、駆動軸を回転させて車体を傾倒させる傾倒駆動部を制御する。ロック制御部は、駆動軸の回転をロックするロック機構を制御する。判定部は、ロック制御部によるロックが成功したか否かを判定する。ロック制御部は、判定部によって成功したと判定された場合における駆動軸の回転角度を記憶部に記憶させ、記憶部に記憶された回転角度に基づいてロック機構を駆動する。【選択図】図3
LOCK CONTROL DEVICE AND LOCK CONTROL METHOD
ロック制御装置およびロック制御方法
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
LOCK MECHANISM CONTROL DEVICE, LOCK MECHANISM CONTROL METHOD, AND LOCK MECHANISM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|VEHICLE LOCK CONTROL DEVICE AND VEHICLE LOCK CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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