To provide mobile robot docking systems and methods.SOLUTION: A mobile robot system includes a docking station 200 and a mobile robot 100. The docking station 200 includes, on a platform, first and second charging contacts and first and second ramp features. The robot 100 includes first and second charging contacts on a bottom of a housing, and a cleaning module. The robot 100 has an approach position, where the robot 100 is separated from a front of the platform, and a docked position, where the robot 100 is on the platform, and the docking station charging contacts engage with the robot charging contacts. As the robot 100 moves from the approach position to the docked position, the robot 100 engages the first and second ramp features, and the cleaning mechanism is lifted over the docking station charging contacts.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】移動ロボットドッキングシステムおよび方法を提供する。【解決手段】移動ロボットシステムは、ドッキングステーション200および移動ロボット100を含む。ドッキングステーション200は、プラットフォーム上の第1および第2の充電接点と、第1および第2のランプ機構とを含む。ロボット100は、ハウジングの底部の第1および第2の充電接点と、クリーニングモジュールとを含む。ロボット100は、アプローチ位置ではロボット100がプラットフォームのフロントから間隔を離して配置され、ドッキング位置ではロボット100がプラットフォーム上にあり、ドッキングステーション充電接点がロボット充電接点と係合される。ロボット100がアプローチ位置からドッキング位置へ移動するときに、ロボット100が第1および第2のランプ機構に係合し、クリーニングメカニズムがドッキングステーション充電接点の上方に持ち上げられる。【選択図】図1


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    Title :

    MOBILE ROBOT DOCKING SYSTEMS AND METHODS


    Additional title:

    移動ロボットドッキングシステムおよび方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Mobile robot docking systems and methods

    WOLFF ANDREW VINCENT / DELL'ACCIO DOUGLAS / TORRENTE LEO et al. | European Patent Office | 2022

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