To provide a system-on-module (SOM) for controlling an unmanned vehicle (UV).SOLUTION: The SOM comprises a circuit board (120, 200), a first processing system (230) in operative communication with the circuit board, and a second processing system (232) in operative communication with the circuit board. The first processing system (230) includes one or more first processing units (302) and a volatile programmable logic array (305). The first processing system (230) is configured to execute a first process for the UV. The second processing system (232) includes one or more second processing units (322) and a non-volatile programmable logic array (325). The second processing system (232) is configured to monitor execution of the first process by the first processing system (230).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】無人ビークル(UV)を制御するためのシステムオンモジュール(SOM)が提供される。【解決手段】SOMは、回路基板(120、200)と、回路基板と動作可能に通信する第1の処理システム(230)と、回路基板と動作可能に通信する第2の処理システム(232)とを備える。第1の処理システム(230)は、1以上の第1の処理装置(302)と、揮発性プログラマブル論理アレイ(305)とを含む。第1の処理システム(230)は、UVの第1のプロセスを実施するように構成される。第2の処理システム(232)は、1以上の第2の処理装置(322)と、不揮発性プログラマブル論理アレイ(325)とを含む。第2の処理システム(232)は、第1の処理システム(230)による第1のプロセスの実施を監視するように構成される。【選択図】図4
HETEROGENEOUS PROCESSING IN UNMANNED VEHICLES
無人ビークルにおける異種処理
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese