To efficiently implement correction processing even when an acquired sensor value does not satisfy a prescribed condition.SOLUTION: A gyro sensor correction method according to an embodiment includes a first acquisition step, a first re-acquisition step, a second acquisition step, a second re-acquisition step and a correction step. The first acquisition step is configured to acquire a first sensor value from a gyro sensor of a vehicle held at a first lean angle, and the first re-acquisition step is configured to, when the acquired first sensor value does not satisfy a prescribed condition, change the first lean angle and re-acquire a first sensor value. The second acquisition step is configured to acquire a second sensor value from the gyro sensor of the vehicle held at a second lean angle different from the first lean angle, and the second re-acquisition step is configured to, when the acquired second sensor value does not satisfy the prescribed condition, change the second lean angle and re-acquire a second sensor value. The correction step is configured to correct a detection axis of the gyro sensor on the basis of the acquired first sensor value and the second sensor value.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】取得されたセンサ値が所定の条件を満たさない場合でも、補正処理を効率よく実施すること。【解決手段】実施形態に係るジャイロセンサの補正方法は、第1取得工程と、第1再取得工程と、第2取得工程と、第2再取得工程と、補正工程とを含む。第1取得工程は、第1リーン角で保持された車両のジャイロセンサから第1センサ値を取得する。第1再取得工程は、取得された第1センサ値が所定の条件を満たさない場合に、第1リーン角を変更して第1センサ値を再取得する。第2取得工程は、第1リーン角とは異なる第2リーン角で保持された車両のジャイロセンサから第2センサ値を取得する。第2再取得工程は、取得された第2センサ値が所定の条件を満たさない場合に、第2リーン角を変更して第2センサ値を再取得する。補正工程は、取得された第1センサ値と第2センサ値とに基づいて、ジャイロセンサの検出軸を補正する。【選択図】図3
GYRO SENSOR CORRECTION METHOD AND VEHICLE
ジャイロセンサの補正方法および車両
2019-08-01
Patent
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Japanese