To provide a device capable of maintaining position accuracy of an automatic driving vehicle even in a place where a positioning signal from a GNSS(Global Navigation Satellite System) satellite is not receivable, and a road side system is not installed.SOLUTION: A position calculation device 100a is mounted on an automatic driving vehicle 200. The position calculation device 100a includes an on-vehicle 10 and a related position calculation part 52. The on-vehicle camera 10 photographs an image of an external environment including coordinate markers registered in DMD(Dynamic Map Data) 71 in which coordinates of arranged positions are used for automatic driving of the automatic driving vehicle 200. The related position calculation part 52 extracts identification information for identifying the coordinate marker on the basis of an image of the coordinate marker photographed by the camera device. The related position calculation part 52 acquires the coordinates of the coordinate marker from the DMD 71 on the basis of the extracted identification information. The related position calculation part 52 calculates a marker related position P(m) indicating the position of the automatic driving vehicle 200 by using the acquired coordinates of the coordinate marker.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】GNSS衛星からの測位信号が受信できず、かつ、路側システムが設置されていない場所においても、自動運転車の位置精度を維持することができる装置を提供する。【解決手段】位置計算装置100aは、自動運転車200に搭載される。位置計算装置100aは、車載カメラ10と関連位置計算部52を備えている。車載カメラ10は、配置されている位置の座標が自動運転車200の自動運転に使用されるDMD71に登録されている座標マーカを含む、外部環境の画像を撮影する。関連位置計算部52は、カメラ装置が撮影した座標マーカの画像に基づいて座標マーカを識別する識別情報を抽出する。関連位置計算部52は、抽出した識別情報に基づいて座標マーカの座標をDMD71から取得する。関連位置計算部52は、取得した座標マーカの座標を用いて、自動運転車200の位置を示すマーカ関連位置P(m)を計算する。【選択図】図7


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    Title :

    POSITION CALCULATION DEVICE, POSITION CALCULATION PROGRAM, AND COORDINATE MARKER


    Additional title:

    位置計算装置、位置計算プログラム及び座標マーカ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    POSITION CALCULATION SYSTEM, PROGRAM, AND POSITION CALCULATION METHOD

    OKAMOTO SHUNJI / MATSUI MICHIYO | European Patent Office | 2021

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    POSITION CALCULATION DEVICE, POSITION CALCULATION METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM

    TOKUMI EIICHI / HISAMOTO TAKUYA / KIJIMA KENICHI et al. | European Patent Office | 2023

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    POSITION CALCULATION DEVICE, SUPPORT CONTROL DEVICE, POSITION CALCULATION METHOD, AND PROGRAM

    HORIUCHI MORIYA / KUREHASHI TAKAHIRO / SAKAGAWA YUTA | European Patent Office | 2025

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    POSITION CALCULATION METHOD AND POSITION CALCULATION DEVICE

    OYABU NORIAKI / FUTAGAMI TAKAO / LI CONGBING et al. | European Patent Office | 2024

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