To make it possible to broadly and readily generate network data required for a route preparation upon causing a UAV to autonomously navigate.SOLUTION: A control unit 22 is configured to acquire information about features having continuity from a continuous feature cloud DB group 10 through communication I/F 21. A node setting unit 28 is configured to set a plurality of nodes serving one of attributes of UAV navigation-purpose network data used for preparation of navigation route of UAV on the basis of the acquired information about the feature having the continuity. Link setting means is configured to set a link connecting between respective nodes of the plurality of nodes serving another one of the attributes of the UAV navigation-purpose network data, and set by the node setting unit 28. Accordingly, the UAV navigation-purpose network data is generated that is composed of the node and link.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 UAVを自律航行させる際に必要となる経路作成用のネットワークデータを広域的に、かつ、簡易に生成可能とする。【解決手段】 制御部22は、通信I/F21を通じて、連続地物クラウドDB群10から連続性を持った地物に関する情報を取得する。ノード設定部28は、取得された連続性を持った地物に関する情報に基づいて、UAVの航行経路の作成に用いるUAV航行用ネットワークデータの属性の1つである複数のノードを設定する。リンク設定手段は、UAV航行用ネットワークデータの属性の他の1つであって、ノード設定部28により設定された複数のノードのそれぞれの間を接続するリンクを設定する。これにより、ノードとリンクとからなるUAV航行用ネットワークデータが生成される。【選択図】図1
UAV NAVIGATION-PURPOSE NETWORK DATA GENERATION DEVICE, UAV NAVIGATION-PURPOSE NETWORK DATA GENERATION METHOD, UAV NAVIGATION-PURPOSE ROUTE IMAGE GENERATION DEVICE, UAV NAVIGATION-PURPOSE ROUTE DATA GENERATION DEVICE
UAV航行用ネットワークデータ生成装置、UAV航行用ネットワークデータ生成方法、UAV航行用経路画像作成装置、UAV航行用経路データ作成装置
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
FLIGHT VEHICLE-PURPOSE NAVIGATION DEVICE, AND FLIGHT VEHICLE-PURPOSE NAVIGATION
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|Dual-purpose sail having navigation aid and power generation functions
European Patent Office | 2020
|Deictic Primitives for General Purpose Navigation
British Library Conference Proceedings | 1994
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