To provide a three-dimensional light detection and measurement device for an autonomous vehicle.SOLUTION: A light source 401 emits a light flux so as to detect a physical range related to a target 407. A photodetector 403 and a camera 409 receive at least a portion of a light flux reflected from the target 407. A dichroic mirror 405 is located between the target 407 and the photodetector 403 to guide the light flux reflected from the target 407 to the photodetector 403 for generation of a first image, and to guide visible light reflected from the target 407 to the first camera 409 for generation of a second image. An image processing logic 410 is connected to the photodetector 403 and the camera 409 to generate a three-dimensional image by combining the first image with the second image.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自律走行車のための三次元光検出及び測距装置の提供。【解決手段】ターゲット407に関連する物理的な範囲を検知するように光束を発射する光源401。ターゲット407から反射された光束の少なくとも一部を受光する光検出器403とカメラ409。ターゲット407と光検出器403の間に位置し、ターゲット407から反射された光束を光検出器403に案内して第1の画像を生成し、ターゲット407から反射された可視光を第1のカメラ409に案内して第2の画像を生成するように配置されるダイクロイックミラー405。光検出器403とカメラ409に接続し、第1の画像と第2の画像を組み合わせて、三次元画像を生成する画像処理ロジック410。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    THREE-DIMENSIONAL LIDAR SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING DICHROIC MIRROR


    Additional title:

    ダイクロイックミラーを使用する、自律走行車のための3D−LIDARシステム


    Contributors:
    SHEN YAOMING (author) / HAN YANG (author)

    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous vehicle LIDAR mirror

    HUEBNER ANNETTE LYNN / DELLOCK PAUL KENNETH / SALTER STUART C et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE LIDAR MIRROR

    HUEBNER ANNETTE LYNN / DELLOCK PAUL KENNETH / SALTER STUART C et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    High energy dichroic chirped mirror

    Takada, H. / Kakchata, M. / Torizuka, K. | IEEE | 2003


    Dichroic mirror for high-power Nd:YAG laser [2889-504]

    Dinca, A. G. / Lupei, V. / Miclea, P. T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Lidar system for autonomous vehicle

    CROUCH STEPHEN C / ANGUS EDWARD JOSEPH / MILVICH MICHELLE | European Patent Office | 2021

    Free access