To provide a three-dimensional light detection and measurement device for an autonomous vehicle.SOLUTION: A light source 401 emits a light flux so as to detect a physical range related to a target 407. A photodetector 403 and a camera 409 receive at least a portion of a light flux reflected from the target 407. A dichroic mirror 405 is located between the target 407 and the photodetector 403 to guide the light flux reflected from the target 407 to the photodetector 403 for generation of a first image, and to guide visible light reflected from the target 407 to the first camera 409 for generation of a second image. An image processing logic 410 is connected to the photodetector 403 and the camera 409 to generate a three-dimensional image by combining the first image with the second image.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自律走行車のための三次元光検出及び測距装置の提供。【解決手段】ターゲット407に関連する物理的な範囲を検知するように光束を発射する光源401。ターゲット407から反射された光束の少なくとも一部を受光する光検出器403とカメラ409。ターゲット407と光検出器403の間に位置し、ターゲット407から反射された光束を光検出器403に案内して第1の画像を生成し、ターゲット407から反射された可視光を第1のカメラ409に案内して第2の画像を生成するように配置されるダイクロイックミラー405。光検出器403とカメラ409に接続し、第1の画像と第2の画像を組み合わせて、三次元画像を生成する画像処理ロジック410。【選択図】図3
THREE-DIMENSIONAL LIDAR SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING DICHROIC MIRROR
ダイクロイックミラーを使用する、自律走行車のための3D−LIDARシステム
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
High energy dichroic chirped mirror
IEEE | 2003
|Dichroic mirror for high-power Nd:YAG laser [2889-504]
British Library Conference Proceedings | 1996
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