To provide a holding/ejecting apparatus of an ejected object with a simple construction capable of holding/ejecting an ejected object such as a buoy and provide an underwater sailing body equipped therewith.SOLUTION: The holding/ejecting apparatus ejects an ejected object (buoy 21, apparatus 31 as a target) to the outside of a body 1 of an underwater sailing body, which is housed and held in outer wall recesses H1 and H2 of the body 1, and it comprises a permanent magnet 22 fixed on the opposite side surface to the exposed surface to the outside of the ejected objects housed in the recesses H1 and H2, and an electromagnet 24 provided opposite to the permanent magnet 22 in the recesses H1 and H2, and adsorbed to the permanent magnet 22 in the un-energizing state, and it is configured to eject the ejected objects by energizing the electromagnet 24 to make the electromagnet 24 generate the repulsive magnetic force to the permanent magnet 22.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 簡単な構成によってブイ等の被放出物を保持及び放出することができる被放出物の保持放出装置及びそれを備えた水中航走体を提供する。【解決手段】 水中航走体の本体1の外壁の凹部H1,H2に収容されて保持している被放出物(ブイ21,目標物となる機器31)を本体1の外部へ放出する保持放出装置であって、凹部H1,H2に収容された被放出物の外部に露出した面に対して反対側の面に固定された永久磁石22と、凹部H1,H2内に永久磁石22と対向するように設けられ、非通電状態において永久磁石22に吸着される電磁石24と、を備え、電磁石24に永久磁石22と反発する磁力を生じさせるように電磁石24に通電を行うことにより、被放出物を放出するよう構成されている。【選択図】 図2
HOLDING/EJECTING APPARATUS OF EJECTED OBJECT AND UNDERWATER SAILING BODY EQUIPPED THEREWITH
被放出物の保持放出装置及びそれを備えた水中航走体
2019-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNDERWATER SAILING BODY EJECTING DEVICE AND EJECTING METHOD
European Patent Office | 2021
|SAILING CONTROL METHOD FOR UNDERWATER SAILING BODY AND UNDERWATER SAILING BODY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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