To estimate the waveform component related to a steering action in real time.SOLUTION: An on-vehicle device estimates a first vibration component at a current time, using an input waveform according to the tracks of a vehicle running on a road and a first vibration component with less than a first frequency calculated from the input waveform. The on-vehicle device estimates a first vibration component at a current time, using an input waveform, the calculated first vibration component, and a second vibration component at a current time predicted from a second vibration component larger than the calculated frequency calculated from the input waveform. The on-vehicle device calculates the second vibration component at a current time from the input waveform based on the estimated first vibration component.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】操舵行動に関連した波形成分をリアルタイムに推定することを課題とする。【解決手段】車載装置は、車道を走行する車両の走行軌跡に応じた入力波形と、入力波形から算出される算出済みの第1周波数未満の第1振動成分とを用いて、現時刻における第1振動成分を推定する。車載装置は、入力波形と、算出済みの第1振動成分と、入力波形から算出される算出済みの第1周波数以上の第2振動成分から予測される現時刻における第2振動成分とを用いて、現時刻における第1振動成分を推定する。車載装置は、推定された各第1振動成分に基づいて、入力波形から現時刻における第2振動成分を算出する。【選択図】図8
WAVEFORM ESTIMATION DEVICE, METHOD FOR ESTIMATING WAVEFORM, AND WAVEFORM ESTIMATION PROGRAM
波形推定装置、波形推定方法および波形推定プログラム
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
WAVEFORM ESTIMATION DEVICE, WAVEFORM ESTIMATION METHOD, AND WAVEFORM ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Waveform estimating device, waveform estimating method, and waveform estimating program
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|WaveForm DSP2 Arb Waveform software
Emerald Group Publishing | 1999