To suppress an undershoot in anti-lock control.SOLUTION: In the case of reducing pressing force in anti-lock control, a motor is supplied with a forward rotation current, i.e., the current for rotating the motor in a forward direction, after the motor is supplied with a reverse rotation current, i.e., the current for rotating the motor in a reverse direction, for a predetermined period of supplying a reverse rotation current. Thus, the time for supplying the reverse rotation current is predetermined, thereby making it possible to prevent the reverse rotation current supply time from becoming too long. Further, the forward rotation current is supplied after the reverse rotation current is supplied, thus making it possible to quickly stop the reverse rotation of the motor. Thus, it is possible to satisfactorily suppress an undershoot of pressing force in the anti-lock control.SELECTED DRAWING: Figure 13

    【課題】アンチロック制御におけるアンダーシュートを抑制することである。【解決手段】アンチロック制御において押付力を減少させる場合に、電動モータに、電動モータを逆方向に回転させる電流である逆回転電流が予め定められた逆回転電流供給時間の間供給された後に、電動モータを正方向に回転させる電流である正回転電流が供給される。このように、逆回転電流が供給される時間が予め定められるため、逆回転電流供給時間が長くなり過ぎることを回避することができる。また、逆回転電流が供給された後に正回転電流が供給されるため、電動モータの逆方向の回転を速やかに止めることができる。以上により、アンチロック制御において、押付力のアンダーシュートを良好に抑制することができる。【選択図】 図13


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    Title :

    ELECTRIC BRAKE CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    電動ブレーキ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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