To suitably measure a position of a mobile body without depending on an external signal.SOLUTION: A position measurement system 100 comprises a drone 10, and a flag 20 with identification information. The drone 10 comprises an optical sensor which acquires an image of the flag 20, and a control unit. The control unit acquires identification information of the flag 20 and an azimuth of the flag 20 viewed from the drone 10 on the basis of the image of the flag 20 acquired by the optical sensor, acquires a coordinate of the flag 20 on the basis of the acquired identification information of the flag 20, and calculates a position of the drone 10 on the basis of the acquired azimuth and coordinate of the flag 20. The flag 20 includes at least one of a specific reflection spectrum, a spectral change pattern, a hue change pattern, a luminance change pattern, and a temperature change pattern.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体の位置を外部信号に依らずに好適に計測する。【解決手段】位置計測システム100は、無人機10と、識別情報を有する標識20とを備えて構成される。無人機10は、標識20の画像を取得する光学センサと、制御部とを備える。制御部は、光学センサにより取得された標識20の画像に基づいて、標識20の識別情報と、無人機10から見た標識20の方位とを取得し、取得された標識20の識別情報に基づいて標識20の座標を取得し、取得された標識20の方位及び座標に基づいて無人機10の位置を算出する。標識20は、固有の反射スペクトル、スペクトル変化パターン、色相変化パターン、輝度変化パターン及び温度変化パターンの少なくとも1つを、識別情報として有する。【選択図】図1
POSITION MEASUREMENT SYSTEM OF MOBILE BODY
移動体の位置計測システム
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
MOBILE BODY POSITION DETECTION METHOD AND MOBILE BODY POSITION DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2020
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