To provide a new technology that suppresses the issuance of an unnecessary wrong-way driving warning.SOLUTION: A wrong-way driving warning system 1 executes a map matching process on the basis of the present position and present bearing of the own vehicle specified by a GNSS and map information that includes information about a road position and the travelable direction stipulated for each road, and thereby specifies a road the own vehicle is currently traveling, as well as determines whether or not the own vehicle is traveling in reverse to the travelable direction stipulated for a matching road as the specified road and issues a wrong-way driving warning when the own vehicle is traveling the wrong way. A processing device 2 is constituted so that when the measured current position of the own vehicle is apart from the matching road by a prescribed distance or more, or when the bearing of the matching road and the measured current bearing of the own vehicle deviates by a prescribed angle or more, the issuance of a wrong-way driving warning is suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】不必要な逆走警報の発出を抑制する新しい技術を提供する。【解決手段】逆走警報システム1は、GNSSにより特定される自車両の現在位置及び現在方位と、道路の位置及び各道路について規定された走行可能方向についての情報を含む地図情報と、に基づいてマップマッチング処理を実行することにより自車両が現在走行している道路を特定すると共に、特定した道路としてのマッチング道路について規定されている走行可能方向に対し自車両が逆走しているか否か判定し、逆走している場合は逆走警報を発出する。処理装置2は、マッチング道路から自車両の測位現在位置が所定距離以上離れるか、又は、マッチング道路の方位と自車両の測位現在方位が所定角度以上乖離したら、逆走警報の発出を抑制するように構成されている。【選択図】図2
WRONG-WAY DRIVING WARNING SYSTEM, WRONG-WAY DRIVING WARNING METHOD, AND PROGRAM
逆走警報システム、逆走警報方法、及び、プログラム
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese