To provide an occupant shock relaxing device and an occupant shock relaxing program, which can reduce deceleration applied to an occupant while securing the space of the occupant when a collision occurs.SOLUTION: A detection result of a radar sensor 14 is acquired and relative distance and relative speed with an object are detected (100), and a collision time with the object and the relative speed during a collision are estimated on the basis of the relative distance and the relative speed (102). Occupant target deceleration during the collision is set using a predetermined model for determining the occupant target deceleration during the collision from the collision time and the relative speed during the collision (106). Start time for seat control force and seat movement control are determined on the basis of time from the occupant deceleration and a present time up to the collision (108). When the start time comes, driving of a seat driving actuator is started (112, 114). A limit section limits the deceleration applied to an occupant from a restraint device not to exceed a target value.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】衝突発生時に乗員の空間を確保しつつ、乗員に加わる減速度を低減することが可能な乗員衝撃緩和装置及び乗員衝撃緩和プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】レーダセンサ14の検出結果を取得して対象物との相対距離及び相対速度を検出し(100)、相対距離及び相対速度に基づいて、対象物との衝突時刻及び衝突時の相対速度を推定する(102)。また、衝突時刻及び衝突時の相対速度から衝突時の乗員目標減速度を求める予め定めたモデルを用いて、衝突時の乗員目標減速度を設定する(106)。そして、乗員減速度と現時刻から衝突までの時間とに基づいて、シート制御力及びシート移動制御の開始時刻を求めて(108)、開始時刻になったところでシート駆動アクチュエータの駆動を開始する(112、114)。また、制限部により、拘束装置から乗員に加わる減速度の目標値を超過しないように制限される。【選択図】図6
OCCUPANT SHOCK RELAXING DEVICE AND OCCUPANT SHOCK RELAXING PROGRAM
乗員衝撃緩和装置及び乗員衝撃緩和プログラム
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|Occupant modeling device, occupant modeling method, and occupant modeling program
European Patent Office | 2021
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