To provide a guidance control device which allows automatic guidance flights to be performed that follow an input of speed commands, ascending and descending rate commands, and heading commands, and which further covers automatic guidance flights in the whole area of transition flights during which tilt angles and flight speed or the like change.SOLUTION: A guidance control device 30 for a vertical take-off and landing aircraft comprises: a vertical guidance rule generation section 32a which generates pitch attitude angle commands and throttle commands, in accordance with feedback guidance control using mode parameters related to changes in modes of an airframe 34, from a first state parameter of the airframe 34, inputted ascending and descending rate commands, and advancement speed commands; and a lateral/direction guidance rule generation section 32b which generates roll attitude angle commands and yaw stick commands, in accordance with feedback guidance control using the mode parameters, from a second state parameter of the airframe 34, inputted heading commands, and lateral advancement commands.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】速度コマンド、昇降率コマンド及び機首方位コマンドの入力に追従した自動誘導飛行を可能とし、しかもティルト角や飛行速度などの変化する遷移飛行の全領域にわたってそのような自動誘導飛行をカバーする誘導制御装置を提供する。【解決手段】垂直離着陸機の誘導制御装置30は、機体34の第1の状態パラメータ、入力された昇降率コマンド及び前進速度コマンドから、機体34の形態の変化に係る形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ピッチ姿勢角コマンド及びスロットル・コマンドを生成する縦誘導則生成部32aと、機体34の第2の状態パラメータ、入力された機首方位コマンド及び横進速度コマンドから、上記の形態パラメータを用いたフィードバック誘導制御により、ロール姿勢角コマンド及びヨー・スティック・コマンドを生成する横・方向誘導則生成部32bを具備する。【選択図】図4
GUIDANCE CONTROL DEVICE FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT, VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT, GUIDANCE CONTROL METHOD FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT, AND GUIDANCE CONTROL PROGRAM FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT
垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム
2019-05-16
Patent
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European Patent Office | 2024
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