To reduce a possibility that the braking slip of a wheel becomes excessive, by the control of an upstream pressure when there occurs in a downstream braking actuator a specific abnormality in which a braking pressure cannot be reduced while the upstream pressure can be supplied to braking force generating devices.SOLUTION: A braking force control apparatus for a vehicle comprises an upstream braking actuator which generates a common upstream pressure for four wheels, and a downstream braking actuator which uses the upstream pressure to individually control braking pressures supplied to braking force generating devices of the four wheels. When the downstream braking actuator is abnormal, and the braking pressure of any one of the wheels cannot be normally controlled while the upstream pressure can be supplied to the braking force generating devices, a control device for controlling the two actuators selects a pressure increasing side mode of the control modes of left and right front wheels and a pressure increasing side mode of the control modes of left and right rear wheels, and selects a pressure reducing side mode of the two selected modes as a prescribed control mode to control the upstream pressure in the prescribed control mode.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】上流圧を制動力発生装置へ供給することができるが、制動圧を減圧することはできない特定の異常が下流制動アクチュエータに生じている場合に、上流圧の制御によって車輪の制動スリップが過大になる虞を低減する。【解決手段】四輪に共通の上流圧を発生する上流制動アクチュエータと、上流圧を使用して四輪の制動力発生装置へ供給される制動圧を個別に制御する下流制動アクチュエータとを有し、二つのアクチュエータを制御する制御装置は、下流制動アクチュエータが異常で、制動力発生装置へ上流圧を供給することはできるが、何れかの車輪の制動圧を正常に制御することができないときには、左右前輪の制御モードのうちの増圧側のモード及び左右後輪の制御モードのうちの増圧側のモードを選択し、選択した二つの制御モードのうちの減圧側のモードを所定の制御モードとして選択し、上流圧を所定の制御モードにて制御する。【選択図】図2
BRAKING FORCE CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE
車両用制動力制御装置
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |