To provide a control system for vehicles capable of more smoothly changing a clutch from a connected state to a disconnected state.SOLUTION: A reaction force control unit 50a includes a target downstream steering torque arithmetic block 66, a downstream steering torque feedback control block 67, and a turn command value arithmetic block 68. The target downstream steering torque arithmetic block 66 computes a target downstream steering torque Th2*, which is a target value of a steering torque to be applied to a pinion shaft, on the basis of an estimated shaft force Fe computed by an estimated shaft force arithmetic section 79 of the target steering angle arithmetic block 52. A maximum value of the target downstream steering torque Th2* is set to be a value smaller than a torque value enabling a clutch to be disconnected. When the clutch is changed from a connected state to a disconnected state, the turn command value arithmetic block 68 computes a turn command value Tt* using primarily a downstream steering torque command value Th2c* that is computed through feedback control of the target downstream steering torque Th2* and downstream steering torque Th2.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】クラッチを接続状態から切断状態へより円滑に移行できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】反力制御部50aは、目標下流操舵トルク演算部66、下流操舵トルクフィードバック制御部67、および転舵指令値演算部68を備えている。目標下流操舵トルク演算部66は、目標操舵角演算部52の推定軸力演算部79により演算される推定軸力Feに基づいて、ピニオンシャフトに付与される操舵トルクの目標値である目標下流操舵トルクTh2*を演算する。この目標下流操舵トルクTh2*の最大値は、クラッチが切断可能なトルク値よりも小さく設定されている。転舵指令値演算部68は、クラッチを接続状態から切断状態へと移行する場合、目標下流操舵トルクTh2*と下流操舵トルクTh2とのフィードバック制御を通じて演算される下流操舵トルク指令値Th2c*をメインで用いて、転舵指令値Tt*を演算する。【選択図】図2
CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
車両用制御装置
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CONTROL DEVICE FOR VEHICLES, DISPLAY SYSTEM FOR VEHICLES, AND DISPLAY CONTROL METHOD FOR VEHICLES
European Patent Office | 2020
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