To provide technology with which it is possible to determine that a torque sensor is operating normally, even when there is only one torque sensor.SOLUTION: The present invention comprises: an output unit 80 for detecting a fault in a torque detector that detects the torque applied to a pinion shaft by two torque sensors 201, 202; and a target current calculation unit 20 for controlling the vibration of an electric motor 110. When it is detected that one of the two torque sensors 201, 202 that the torque detector has is faulty, the target current calculation unit 20 causes continuous torque to be outputted for generating torque detectable by the other torque sensor continuously. When the electric motor 110 outputs continuous torque, the output unit 8 diagnoses a fault of the other torque sensor by a pattern of vibration attributable to the continuous torque detected by the torque sensors 201, 202, and when the amplitude of the vibration is less than a reference amplitude, the output unit 8 determines that the other torque sensor is faulty.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】トルクセンサが一つである場合においても、このトルクセンサが正常に動作していることを判断できる技術を提供する。【解決手段】ピニオンシャフトに印加されたトルクを2つのトルクセンサ201,202にて検出するトルク検出装置の故障を検出する出力部80と、電動モータ110の駆動を制御する目標電流算出部20と、を備え、目標電流算出部20は、トルク検出装置が有する2つのトルクセンサ201,202の内の一方のトルクセンサが故障していることを検出した場合に、他方のトルクセンサにて検出可能なトルクを連続的に発生させる連続トルクを出力させ、出力部80は、電動モータ110が連続トルクを出力した場合に、トルクセンサ201,202が検出する連続トルクに起因する振動のパターンによって他方のトルクセンサの故障を診断し、前記振動の振幅が基準振幅未満である場合に前記他方のトルクセンサが故障していると判断する。【選択図】図2
FAULT DETECTOR, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
故障検出装置、電動パワーステアリング装置
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
Sensor unit, torque detector, and electric power steering device
European Patent Office | 2015
|MAGNET STRUCTURE, ROTATION ANGLE DETECTOR, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROTATION DETECTOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
European Patent Office | 2019
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