To provide technology with which it is possible to transmit road information efficiently.SOLUTION: Provided is a road information transmission system for transmitting road information for vehicle control, the road information transmission system acquiring N×M features (N, M=integer greater than or equal to 2) that are contiguous ahead of the current location of a vehicle, dividing into M groups where N contiguous features belong to the same group, assigning an index that indicates an order on a road to each group, assigning the same count value to information of M frames generated by writing the N features that are assigned the same index with information of the same frame, transmitting frames in order beginning with the one in which feature close to the current location is written and thereby transmitting road information, and incrementing a count value after transmitting information of M frames.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】道路情報を効率的に送信することが可能な技術の提供。【解決手段】車両制御のための道路情報を送信する道路情報送信システムにおいて、車両の現在位置の前方で連続するN×M個(N,Mは2以上の整数)の特徴を取得し、連続するN個が同一のグループとなったM個のグループに分割し、各グループに対して道路上での順序を示すインデックスを割り当て、同一インデックスが割り当てられたN個の特徴を同一フレームの情報で記述することで生成されるM個のフレームの情報に同一カウント値を割り当て、現在位置に近い特徴が記述されたフレームから順に送信することによって道路情報を送信し、M個のフレームの情報の送信後にカウント値をカウントアップする、道路情報送信システムを構成する。【選択図】図1
ROAD INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM AND ROAD INFORMATION TRANSMISSION PROGRAM
道路情報送信システムおよび道路情報送信プログラム
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
ROAD INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM AND ROAD INFORMATION TRANSMISSION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|ROAD INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM AND ROAD INFORMATION TRANSMISSION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|ROAD INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM AND ROAD INFORMATION TRANSMISSION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|