To provide a lane mark detection system capable of deciding in consideration of an actual situation of a lane mark whether lane mark information can be used.SOLUTION: A lane mark detection system 10 of the present invention includes image input means 1 that inputs image data taken by a camera, lane mark candidate extraction means 2 that extracts a lane mark candidate from the inputted image data, lane mark detection means 3 that detects the next lane mark on the basis of the extracted lane mark candidate and an estimated position of a lane mark, and outputs lane mark information, lane mark position estimation means 4 that estimates the next lane mark position on the basis of the outputted lane mark information, and lane mark information use possibility decision means 5 that decides based on the degree of reliability of information relating to the lane mark candidate whether the lane mark information outputted from the lane mark detection means 3 can be used.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】 実際のレーンマークの状況を考慮してレーンマーク情報の使用可否を判断することができるレーンマーク検出装置を提供する。【解決手段】 本発明のレーンマーク検出装置10は、カメラにより撮像された画像データを入力する画像入力手段1と、入力された画像データからレーンマーク候補を抽出するレーンマーク候補抽出手段2と、抽出されたレーンマーク候補とレーンマークの推定位置から次のレーンマークを検出してレーンマーク情報を出力するレーンマーク検出手段3と、出力されたレーンマーク情報に基づき次のレーンマーク位置を推定するレーンマーク位置推定手段4と、レーンマーク候補に関する情報の信頼度に基づきレーンマーク検出手段3から出力されたレーンマーク情報の使用の可否を判断するレーンマーク情報使用可否判断手段5とを含んで構成される。【選択図】 図2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LANE MARK DETECTION SYSTEM


    Additional title:

    レーンマーク検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    LANE MARK RECOGNITION DEVICE, LANE MARK RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE

    SAKAMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2015

    Free access

    LANE MARK RECOGNITION DEVICE

    HORIUCHI MORIYA / TADA NAOYA / OTSUKA YASUSHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    LANE MARK RECOGNITION DEVICE

    SAKAMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2015

    Free access

    LANE MARK RECOGNITION DEVICE

    SAKAMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2015

    Free access

    Lane mark recognition device

    SAKAMOTO YOSUKE / YAMADA KENTARO | European Patent Office | 2017

    Free access