To provide a braking device in which accuracy of hydraulic pressure control can be improved.SOLUTION: The braking device comprises first and second wheel cylinder fluid paths, a hydraulic pressure source, first and second hydraulic pressure sensors, and a control part. The first wheel cylinder fluid path is connected to a first wheel cylinder, and the second wheel cylinder fluid path is connected to a second wheel cylinder. The first wheel cylinder applies a braking force to a first wheel and the second wheel cylinder applies a braking force to a second wheel according to a hydraulic pressure of a brake fluid. The hydraulic pressure source can supply the brake fluid to the first wheel cylinder fluid path and the second wheel cylinder fluid path. The first hydraulic pressure sensor can detect a hydraulic pressure in the first wheel cylinder fluid path, and the second hydraulic pressure sensor can detect a hydraulic pressure in the second wheel cylinder fluid path. The control part can control the hydraulic pressure in the first wheel cylinder fluid path and the hydraulic pressure in the second wheel cylinder fluid path on the basis of both of a detection value of the first hydraulic pressure sensor and a detection value of the second hydraulic pressure sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 液圧制御の精度を向上できるブレーキ装置を提供する。【解決手段】 ブレーキ装置は、第1,第2ホイルシリンダ液路、液圧源、第1,第2液圧センサ、および制御部を備える。第1ホイルシリンダ液路は第1ホイルシリンダに接続し、第2ホイルシリンダ液路は第2ホイルシリンダに接続する。ブレーキ液の液圧に応じて、第1ホイルシリンダは第1車輪に制動力を付与し、第2ホイルシリンダは第2車輪に制動力を付与する。液圧源は、第1ホイルシリンダ液路および第2ホイルシリンダ液路にブレーキ液を供給可能である。第1液圧センサは第1ホイルシリンダ液路の液圧を検出可能であり、第2液圧センサは第2ホイルシリンダ液路の液圧を検出可能である。制御部は、第1液圧センサの検出値と第2液圧センサの検出値との両方に基づき、第1ホイルシリンダの液圧および第2ホイルシリンダの液圧を制御可能である。【選択図】 図1
BRAKING DEVICE AND BRAKE CONTROL METHOD
ブレーキ装置及びブレーキ制御方法
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE BRAKING FORCE MEASUREMENT CONTROL DEVICE AND BRAKE BRAKING FORCE MEASUREMENT METHOD
European Patent Office | 2024
|Brake control device, braking device including brake control device, and brake system
European Patent Office | 2022
|BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKING DEVICE INCLUDING BRAKE CONTROL DEVICE, AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
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