To provide an article moving system capable of moving an article with a large weight without involving enlargement of an aerial mobile unit.SOLUTION: An article moving system 501 for moving an article 1A in a space E1 comprises an aerial mobile unit 101, a wire 2, and a pull-up mechanism 201. The aerial mobile unit 101 comprises holding means 15A for holding or releasing the article 1A and aerial movement means 14 that moves in the air. The pull-up mechanism 201 comprises pull-up means for pulling up the aerial mobile unit 101 by winding in the wire 2. The aerial mobile unit 101 moves in the air to a position at which the article 1A can be held by the holding means 15A, and holds the article 1A with the holding means 15A. Afterwards, the pull-up mechanism 201 pulls up the aerial mobile unit 101 including the article 1A by the pull-up means. After the aerial mobile unit 101 moved to a movement position 4, the article 1A is moved to a movement position 4 in the space E1 by releasing of the article 1A by the holding means 15A.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】空中移動体を大型化することなく、重量の大きな物品の移動を可能とする物品移動システムを実現する。【解決手段】空間E1内にて物品1Aの移動を行う物品移動システム501は、空中移動体101、ワイヤ2、引き上げ機構201を備える。空中移動体101は、物品1Aの保持または放棄を行う保持手段15Aと、空中を移動する空中移動手段14とを有する。引き上げ機構201は、ワイヤ2を巻き取ることにより空中移動体101を引き上げる引き上げ手段を有する。空中移動体101は、物品1Aを保持手段15Aで保持可能な位置まで空中移動し、保持手段15Aによって物品1Aを保持する。その後、引き上げ機構201は、引き上げ手段によって空中移動体101を物品1Aごと引き上げる。移動位置4にまで空中移動体101が移動した後、保持手段15Aが物品1Aを放棄することにより、物品1Aは空間E1内の移動位置4にまで移動される。【選択図】図1
ARTICLE MOVING SYSTEM AND ARTICLE MOVING METHOD
物品移動システムおよび物品移動方法
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
ARTICLE FITTINGS, MOVING BODY DEVICE, ARTICLE FITTING METHOD, AND ARTICLE FITTINGS MOUNTING METHOD
European Patent Office | 2018
|