To provide an intension estimation device and a travel control device capable of estimating various intentions of a driver regarding automatic driving.SOLUTION: A travel control device 1 comprises an intention estimation device 10 for estimating an intention of a driver regarding automatic driving of a vehicle, a control unit 21 for controlling the vehicle, an external environment recognition device 22, an alarm device 23, and a steering torque sensor 14. The intention estimation device 10 comprises a touch sensor 12 for detecting the presence of the driver's contact with a steering wheel 30, a pressure sensor 13 for detecting a pressure applied to the steering wheel 30 by the driver, and an intention estimation unit 11 for estimating the intention of the driver by using a detection result from the touch sensor 12 and a detection result from the pressure sensor 13 during automatic driving control of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転に対する運転者の様々な意思を推定することができる意思推定装置および走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置1は、車両の自動運転に対する運転者の意思を推定する意思推定装置10と、車両の制御を行う制御部21と、外部環境認識装置22と、警報装置23と、操舵トルクセンサ14とを備えている。意志推定装置10は、運転者のステアリングホイール30への接触の有無を検出するタッチセンサ12と、運転者によってステアリングホイール30に印加される圧力を検出する圧力センサ13と、車両の自動運転制御中に、タッチセンサ12の検出結果と圧力センサ13の検出結果を用いて、運転者の意思を推定する意思推定部11とを備えている。【選択図】図1
INTENSION ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL CONTROL DEVICE
意思推定装置および走行制御装置
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Brake control method based on driver brake intension recognition
European Patent Office | 2015
|BUCKLE INTENSION COVER AND SEAT BELT APPARATUS WITH THE SAME
European Patent Office | 2019
|Small boat with intension structure and manufacturing method of it
European Patent Office | 2016
|Small boat with intension structure and manufacturing method of it
European Patent Office | 2017