To provide a method and apparatus for supporting collaborative robots and humans in a narrowing work envelope.SOLUTION: A base platform 18 is provided, and a work platform 20 is positioned above the base platform 18 for supporting one or more humans 30, where the work platform is narrower than the base platform, and the work platform is positioned relative to the base platform to provide areas for positioning one or more robots 22 on one or more sides of the work platform. The robots are supported on the base platform independently of the work platform, so that movement of the work platform does not affect the positions of the robots.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】幅狭い作業エンベロープにおける協調ロボット及び人間を支持するための方法及び装置を提供する。【解決手段】ベースプラットフォーム18が提供され、また、一人以上の人間30を支持するために作業プラットフォーム20がベースプラットフォーム18よりも上側に位置され、この場合、作業プラットフォームがベースプラットフォームよりも幅が狭く、また、作業プラットフォームは、作業プラットフォームの1以上の側部に1以上のロボット22を位置させるための領域を与えるべくベースプラットフォームに対して位置決めされる。ロボットは、作業プラットフォームの動きがロボットの位置に影響を与えないように、作業プラットフォームとは独立してベースプラットフォーム上に支持される。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN NARROWING WORK ENVELOPE


    Additional title:

    幅狭い作業エンベロープにおける4つの協調ロボット及び人間のためのシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2022

    Free access

    System for four collaborative robots and humans in a narrowing work envelope

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2018

    Free access