To provide a method and a device for stable positioning of cooperative robotics.SOLUTION: Provided is a discrete type human work platform for stable positioning of cooperative robotics. A base platform is disposed, and a work platform for supporting one or more persons is located above the base platform. One or more robots is/are supported on the base platform independently of the work platform, so that movement of the work platform does not influence a position of the robot. The work platform is separated from the robot in order to keep the stable positioning of the robot. Accordingly, the base platform and the work platform together provide a cooperative work space for robots and humans.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】協調ロボティクスの安定した位置決めのための方法及び装置を提供する。【解決手段】協調ロボティクスの安定した位置決めのための分離型人間作業プラットフォーム。ベースプラットフォームが設けられ、一人以上の人間を支持するために作業プラットフォームがベースプラットフォームよりも上側に位置される。1以上のロボットは、作業プラットフォームの動きがロボットの位置に影響を与えないように、作業プラットフォームとは独立してベースプラットフォーム上に支持される。作業プラットフォームは、ロボットの安定した位置決めのためにロボットから分離され、それにより、ベースプラットフォーム及び作業プラットフォームは共にロボット及び人間のための協調作業空間を与える。【選択図】図1


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    Title :

    DISCRETE TYPE HUMAN WORK PLATFORM FOR STABLE POSITIONING OF COOPERATIVE ROBOTICS


    Additional title:

    協調ロボティクスの安定した位置決めのための分離型人間作業プラットフォーム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Isolated human work platform for stabilized positioning of collaborative robotics

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2019

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    ISOLATED HUMAN WORK PLATFORM FOR STABILIZED POSITIONING OF COLLABORATIVE ROBOTICS

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2019

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    ISOLATED HUMAN WORK PLATFORM FOR STABILIZED POSITIONING OF COLLABORATIVE ROBOTICS

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2022

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    ISOLATED HUMAN WORK PLATFORM FOR STABILIZED POSITIONING OF COLLABORATIVE ROBOTICS

    MILLER JOHN ERIC / MATHIS DENNIS R | European Patent Office | 2019

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    Cooperative Robotics : A Survey

    Bergfeldt, Niklas | BASE | 2000

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