To further support a driver's steering of a movable body.SOLUTION: A steering support device determines that a line-of-sight range of a driver who drives a movable body falls in a recognition range out of either an operation panel range of an operational object or an outside world confirmation range. It calculates the driver's degree of arousal and his/her degree of concentration on the basis of at least his/her line-of-sight motion. Control of the movable body with respect to a loading device is performed on the basis of the recognition range and at least one of the degree of arousal and the degree of concentration.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操縦者の移動体の操縦をさらに支援する。【解決手段】移動体の操縦者の視線範囲が操作対象の操作パネル範囲と外界確認範囲の何れの認識範囲にあるかを判定する。少なくとも操縦者の視線の動きに基づいて当該操縦者の覚醒度と集中度とを算出する。覚醒度と集中度との少なくとも一方と、認識範囲とに基づいて、移動体の搭載装置に対する制御を行う。【選択図】図1
STEERING SUPPORT DEVICE, STEERING SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
操縦支援装置、操縦支援方法、プログラム
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|VEHICLE STEERING SUPPORT DEVICE AND STEERING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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