To provide a method and a device for positioning a robot by using a gantry.SOLUTION: Provided is a method and a device for positioning a robot by using a gantry. A base platform is disposed, and a work platform for supporting one or more persons is/are located above the base platform. One or more robots is/are supported on the base platform independently of the work platform. In order to support and position the robot along the work platform, at least one gantry is located above the base platform and adjacently to the work platform.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ガントリを使用してロボットを位置決めするための方法及び装置を提供する。【解決手段】ガントリを使用してロボットを位置決めするための方法及び装置。ベースプラットフォームが設けられ、一人以上の人間を支持するために作業プラットフォームがベースプラットフォームよりも上側に位置される。1以上のロボットが作業プラットフォームとは独立してベースプラットフォーム上に支持される。ロボットを作業プラットフォームに沿って支持して位置決めするために、少なくとも1つのガントリがベースプラットフォームよりも上側に且つ作業プラットフォームに隣接して位置される。【選択図】図1
BELT DRIVE DUAL ROBOT GANTRY
ベルト駆動デュアルロボットガントリ
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
Gantry type dual-drive sky-rail-free annular stacking machine
European Patent Office | 2023
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