To stably hold and smoothly transfer a workpiece in transferring the workpiece by using a robot between conveyance devices on different lines, and prevents interference between a hand part of the robot and the conveyance device.SOLUTION: A workpiece W is transferred from a hanger carrier 102 on a carrying-in line L2 to a tool 40 mounted on a hand part 22 of a carrying-in robot 11. The tool 40 and the workpiece W are conveyed by the carrying-in robot 11 to a carriage 201 of an intermediate line L1, and the tool 40 is removed from the hand part 22 of the carrying-in robot 11 to integrally transfer the tool 40 and the workpiece W to the carriage 201. By mounting the hand part 22 of the carrying-out robot 12 to the tool 40 loaded on the carriage 201, the tool 40 and the workpiece W are integrally held by the carrying-out robot 12. The tool 40 and the workpiece W are conveyed by the carrying-out robot 12 to the hanger carrier 102 of a carrying-out line L3, and the workpiece W is transferred to the hanger carrier 102 of the carrying-out line L3 from the tool 40 mounted on the hand part 22 of the carrying-out robot 12.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】異なるラインの搬送装置の間でロボットを用いてワークを移載するにあたり、ワークを安定的に保持して移載をスムーズに行うと共に、ロボットのハンド部と搬送装置との干渉を回避する。【解決手段】搬入ラインL2のハンガーキャリア102から、搬入ロボット11のハンド部22に取り付けた治具40にワークWを移載する。搬入ロボット11により治具40及びワークWを中間ラインL1の台車201まで搬送し、搬入ロボット11のハンド部22から治具40を取り外すことにより、台車201に治具40及びワークWを一体的に移載する。台車201に搭載された治具40に搬出ロボット12のハンド部22を取り付けることにより、搬出ロボット12で治具40及びワークWを一体的に保持する。搬出ロボット12で治具40及びワークWを搬出ラインL3のハンガーキャリア102まで搬送し、搬出ロボット12のハンド部22に取り付けた治具40から搬出ラインL3のハンガーキャリア102にワークWを移載する。【選択図】図2
WORKPIECE TRANSFER METHOD
ワーク移載方法
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
PLATFORM TRUCK APPARATUS, WORKPIECE TRANSFER METHOD, AND WORKPIECE CONVEYOR EQUIPMENT
European Patent Office | 2015
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