To provide a motor control device that ensures matching when operations of a plurality of microcomputers stop.SOLUTION: An ECU (motor control device) 101 comprises a plurality of motor drive circuit 701, 702 and a plurality of microcomputers 401, 402. The plurality of microcomputers 401, 402 are operated by microcomputer power sources generated by power source generating circuits 161, 162 connected to respective power sources. At least one of the plurality of microcomputers 401, 402 has a stop determining section 531, 532 that determines that operation of the own microcomputer is about to be stopped and that transmits the information to the other microcomputer as a stop determination signal. The microcomputer that has received a stop determination signal from one or more other microcomputers actually stops an operation of the own microcomputer on the basis of the stop determination signal/signals from at least the other microcomputer/microcomputers. Thereby, even in a case where the timings of stop determination differ between the plurality of microcomputers, actual timings of operation stop can be matched.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】複数のマイコンの動作停止時における一致性を確保するモータ制御装置を提供する。【解決手段】ECU(モータ制御装置)101は、複数のモータ駆動回路701、702と、複数のマイコン401、402とを備える。複数のマイコン401、402は、電源に接続された電源生成回路161、162が生成するマイコン電源により動作する。複数のマイコン401、402のうち少なくとも一つのマイコンは、自マイコンの動作が停止されようとしていることを判定し、その情報を停止判定信号として他マイコンに送信する停止判定部531、532を有する。一つ以上の他マイコンから停止判定信号を受信したマイコンは、少なくとも他マイコンの停止判定信号に基づいて、自マイコンの動作を実際に停止させる。これにより、複数のマイコン間で停止判定のタイミングがずれた場合でも、実際の動作停止タイミングを揃えることができる。【選択図】図7
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
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