To control vehicles on the basis of an expected vehicle trajectory and velocity.SOLUTION: A management apparatus 102 is configured to: receive route information from one or more vehicles 101 coupled communicatively to a network 100; determine an expected velocity trajectory for the vehicles 101 from a machine learning function that takes into account historical information from vehicle routes traveled by other vehicles; and transmit it to the vehicles 101. The one or more vehicles 101 modify the expected velocity for one or more portions of the routes on the basis of data received from the management apparatus 102.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】予測された車両軌道および速度に基づいて車両を制御すること。【解決手段】管理装置102は、ネットワーク100に通信可能に結合された、1つまたは複数の車両101から経路情報を受信し、他の車両が走行した車両経路からの過去の情報を考慮する機械学習関数から車両101の予測速度軌道を決定し、車両101に送信する。1つまたは複数の車両101は、管理装置102から受信したデータに基づいて経路の1つまたは複数の部分について予想速度を修正する。【選択図】図1


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    Title :

    REAL-TIME VEHICLE STATE TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE ENERGY MANAGEMENT AND AUTONOMOUS DRIVE


    Additional title:

    車両エネルギー管理および自律運転のためのリアルタイム車両状態軌道予測


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS