To provide a method and a system for controlling a host vehicle to mitigate rear-end collision.SOLUTION: One method includes automatically maintaining a host vehicle at least predetermined inter-vehicle distance from a front vehicle traveling ahead of the host vehicle. The method also includes detecting 72 a rear vehicle traveling behind the host vehicle and determining 74 when the rear vehicle presents a rear-end collision risk with the host vehicle. In addition, the method includes automatically, by a controller, increasing 78 speed of the host vehicle when the rear vehicle presents the rear-end collision risk with the host vehicle, and automatically reducing the predetermined inter-vehicle distance to decrease 76 distance between the host vehicle and the front vehicle and increase distance between the host vehicle and the rear vehicle when the rear vehicle presents the rear-end collision risk with the host vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4B
【課題】ホスト車両をコントロールして後方衝突を軽減するための方法およびシステムを提供する。【解決手段】1つの方法は、ホスト車両の前方を移動する前方車両から少なくともあらかじめ決定済みの車間距離にホスト車両を自動的に維持することを含む。その方法はまた、ホスト車両の後方を移動する後方車両を検出72することと、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定74することも含む。それに加えて方法は、コントローラによって、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときにホスト車両の速度を自動的に増加78することと、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときにあらかじめ決定済みの車間距離を自動的に減じてホスト車両と前方車両の間の距離を減少76させ、ホスト車両と後方車両の間の距離を増加することと、を含む。【選択図】図4B
MODIFYING ADAPTIVE CRUISE CONTROL TO MITIGATE REAR-END COLLISION
後方衝突を軽減するアダプティブ・クルーズ・コントロールの修正
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Modifying adaptive cruise control to mitigate rear-end collisions
European Patent Office | 2017
|MODIFYING ADAPTIVE CRUISE CONTROL TO MITIGATE REAR-END COLLISIONS
European Patent Office | 2019
|MODIFYING ADAPTIVE CRUISE CONTROL TO MITIGATE REAR-END COLLISIONS
European Patent Office | 2016
|MPC BASED COLLABORATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL WITH REAR END COLLISION AVOIDANCE
British Library Conference Proceedings | 2014
|MODEL PREDICTIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL FOR REDUCING REAR-END COLLISION RISK WITH FOLLOWER VEHICLES
European Patent Office | 2019
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