To provide an unmanned carrier which can be used in a clean environment and inhibit size increase of a carrier body.SOLUTION: An unmanned carrier 1 includes an overturn prevention device which inhibits inclination of a carrier body 2. The overturn prevention device includes: a control part 13; a first electric actuator 11 attached to the carrier body 2 on a first drive unit 4; and a second electric actuator 12 attached to the carrier body 2 on a second drive unit 5. The first electric actuator 11 places a first head in contact with a drive linkage 10 to inhibit the carrier body 2 from inclining to one side. The second electric actuator 12 places a second head in contact with the drive linkage 10 to inhibit the carrier body 2 from inclining to the other side.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】クリーン環境で使用可能であり、かつ、車体の大型化を抑制可能な無人搬送車を提供する。【解決手段】車体2が傾くのを抑制する転倒防止装置を備えた無人搬送車1であって、転倒防止装置は、制御部13と、第1ドライブユニット4の上方において車体2に取り付けられた第1電動アクチュエータ11と、第2ドライブユニット5の上方において車体2に取り付けられた第2電動アクチュエータ12と、を備える。第1電動アクチュエータ11は、第1ヘッドをドライブリンケージ10に接触させることで、車体2が一方側に傾くのを抑制し、第2電動アクチュエータ12は、第2ヘッドをドライブリンケージ10に接触させることで、車体2が他方側に傾くのを抑制する。【選択図】図2
UNMANNED CARRIER
無人搬送車
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese