To provide an unmanned carrier which can be used in a clean environment and inhibit size increase of a carrier body.SOLUTION: An unmanned carrier 1 includes an overturn prevention device which inhibits inclination of a carrier body 2. The overturn prevention device includes: a control part 13; a first electric actuator 11 attached to the carrier body 2 on a first drive unit 4; and a second electric actuator 12 attached to the carrier body 2 on a second drive unit 5. The first electric actuator 11 places a first head in contact with a drive linkage 10 to inhibit the carrier body 2 from inclining to one side. The second electric actuator 12 places a second head in contact with the drive linkage 10 to inhibit the carrier body 2 from inclining to the other side.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】クリーン環境で使用可能であり、かつ、車体の大型化を抑制可能な無人搬送車を提供する。【解決手段】車体2が傾くのを抑制する転倒防止装置を備えた無人搬送車1であって、転倒防止装置は、制御部13と、第1ドライブユニット4の上方において車体2に取り付けられた第1電動アクチュエータ11と、第2ドライブユニット5の上方において車体2に取り付けられた第2電動アクチュエータ12と、を備える。第1電動アクチュエータ11は、第1ヘッドをドライブリンケージ10に接触させることで、車体2が一方側に傾くのを抑制し、第2電動アクチュエータ12は、第2ヘッドをドライブリンケージ10に接触させることで、車体2が他方側に傾くのを抑制する。【選択図】図2


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    Title :

    UNMANNED CARRIER


    Additional title:

    無人搬送車


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



    UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER SYSTEM

    NOBA TADAHIRO | European Patent Office | 2019

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    UNMANNED CARRIER

    ADACHI RYUJI | European Patent Office | 2021

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    NISHIZAWA YASUHIRO / UENO TOSHIYUKI / MATSUSHITA YUYA | European Patent Office | 2018

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    IKEDA KEIZO / MIYOSHI KUNINAO | European Patent Office | 2020

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    MAGARIDA YOSHIFUMI / KADOMA TAKASHI | European Patent Office | 2015

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