To provide a ghost removing method which can more appropriately estimate the occurrence of a ghost and can more appropriately remove the ghost as compared with a conventional one, and a radar device.SOLUTION: A method detects the location and the relative speed of a movable object which is a target and the location of a peripheral stationary object by using a radio wave (steps S1-S3); estimates the location and the relative speed of a ghost, by using the detected location and the detected relative speed of the movable object and the detected location of the peripheral stationary object (step S4); and excludes a detection point of the estimated location and the estimated relative speed of the ghost as a ghost, from a candidate detection point of the movable object which is the target detected by using the radio wave (step S5).SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】従来に比してゴーストの発生をより適切に推定でき、ゴーストをより適切に除去することができるゴースト除去方法及びレーダ装置を提供すること。【解決手段】電波を用いてターゲットである移動体の位置及び相対速度と周辺静止物の位置とを検出し(ステップS1−S3)、検出した移動体の位置及び相対速度と周辺静止物の位置とを用いて、ゴーストの位置及び相対速度を推定し(ステップS4)、電波を用いて検出した前記ターゲットである移動体の候補検出点から、前記推定した前記ゴーストの位置及び相対速度の検出点をゴーストとして除外する(ステップS5)。【選択図】図9
GHOST REMOVING METHOD AND RADAR DEVICE
ゴースト除去方法及びレーダ装置
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|Multipath ghost suppression for through-the-wall radar
IEEE | 2014
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