To provide a driver's state estimation device in which abnormality such as driver's visual field defects can also be detected.SOLUTION: A driver's state estimation device (1) of the present invention is provided for estimating a state of a driver for driving a vehicle, and has a steering sensor (6) for detecting a steering operation by the driver, a driver camera (8) for imaging the driver to drive the vehicle, an image analysis unit (16) for detecting the direction of visual line of the driver based on an image imaged by this driver camera, and a driver abnormality determination unit (18) for determining the abnormality of the driver based on the steering operation detected by the steering sensor and the direction of the visual line detected by the image analysis unit. The driver abnormality determination unit is configured so as to determine that the driver is suspected to have visual field defects when the expansion of distribution to a normal state in the direction of the visual line of the driver is detected and the change of the steering operation to the normal state is detected.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者の視野欠損等の異常も検知することが可能な、運転者状態推定装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両を運転する運転者の状態を推定する運転者状態推定装置(1)であって、運転者によるステアリング操作を検出するステアリングセンサ(6)と、車両を運転する運転者を撮像する運転者カメラ(8)と、この運転者カメラにより撮像された画像に基づいて運転者の視線の方向を検出する画像解析部(16)と、ステアリングセンサにより検出されたステアリング操作、及び画像解析部により検出された視線の方向に基づいて運転者の異常を判定する運転者異常判定部(18)と、を有し、運転者異常判定部は、運転者の視線の方向の通常状態に対する分布の拡大が検出され、且つステアリング操作の通常状態に対する変化が検出され場合に、運転者に視野欠損の疑いがあると判定するように構成されていることを特徴としている。【選択図】図2
DRIVER'S STATE ESTIMATION DEVICE
運転者状態推定装置
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVER'S STATE ESTIMATION APPARATUS AND DRIVER'S STATE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2015
|