To provide a collision safety drone covered with a balloon, for which easiness-to-making and easiness-to-maintenance are pursued.SOLUTION: Balloons 2a-2d in which hydrogen and helium are sealed are arranged on a unitized tool of an unsteady hoop supported by unsteady hoop support bases 8a-8d, and are fixed by an adhesive. A motor 10 for a propeller is fixed to coupling rods 7a-7b fixed to a drone body 9, and the unsteady hoop support bases are also simultaneously fixed. A small unsteady hoop and a large unsteady hoop are fixed to the unsteady hoop support bases in an easily installable and removable manner by a machine screw with a spring washer. Handling is facilitated by being unitized by adhering-fixing a plurality of balloons by the unsteady hoop, and manufacturing time work efficiency is increased, and the unit is easily replaced when hydrogen and helium of the balloons are released and the balloons are ruptured, and maintenance time work efficiency is also increased similarly to manufacturing time.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作りやすさとメンテナンスしやすさを追求した、風船で覆われた衝突安全ドローンを提供する。【解決手段】フラフープ支持台8a〜8dに支持されたフラフープのユニット化工具の上に、水素やヘリウム等を封入した風船2a〜2dを配置し、接着剤で固定する。ドローン本体9に固定されている連結棒7a〜7bには、プロペラ用モーター10が固定され、同時にフラフープ支持台も固定される。該フラフープ支持台に、小フラフープ及び大フラフープがスプリングワッシャ付きのビスで取り付け取り外しが容易に固定される。複数の風船をフラフープで接着固定し、ユニット化することで取り扱いが楽になり、製造時の作業効率がアップし、また風船の水素やヘリウム等が抜けてきたり、風船が破裂した場合に該ユニットを交換することが簡便であり、製造時と同様にメンテナンス時の作業効率もアップする。【選択図】図2
COLLISION SAFETY DRONE
衝突安全ドローン
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Onboard visual drone detection for drone chasing and collision avoidance
American Institute of Physics | 2021
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