To allow proper extraction of a geographic range which lacks sensor data necessary for road surface estimation.SOLUTION: A geographic range road surface estimating unit 34 estimates, based on an estimation result of a moving state estimated by an estimator by using sensor data pre-collected in each geographical range and obtained when a moving body moves and on a pre-calculated accuracy rate of the estimator, a road surface state corresponding to the moving state in each geographical range together with probability of the road surface state. A lacked data extracting unit 44 extracts, as a geographical range lacking the sensor data, a geographical rane having the estimated probability of the road surface state which is smaller than a predetermined threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面推定に必要なセンサデータが不足している地理的な範囲を適切に抽出することができる。【解決手段】地理範囲路面推定部34が、地理範囲ごとに予め収集された、移動体が移動したときのセンサデータを用いて推定器により推定された移動状態の推定結果と、予め求められた推定器の正解率とに基づいて、地理範囲ごとに、移動状態に対応する路面状況を、路面状況の確率と共に推定する。不足データ抽出部44が、推定された路面状況の確率が、予め定められた閾値に満たない地理範囲を、センサデータが不足している地理範囲として抽出する。【選択図】図1
ROAD SURFACE DATA COLLECTING APPARATUS, METHOD, AND PROGRAM
路面データ収集装置、方法、及びプログラム
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR COLLECTING AND MAINTAINING ROAD EVENT DATA
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR COLLECTING INFORMATION ON ROAD SURFACE SLIPPERINESS
European Patent Office | 2018
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