To appropriately set a recommendation speed by updating road link information with an inflection point position in the middle of a road link recognized from speed information of communication object vehicles as a new node.SOLUTION: A road link information updating device includes: an information acquisition section 11 for allowing speed information related to vehicle speeds or accelerations of communication object vehicles and positions of the communication object vehicles to be associated each other and acquiring them by communication with the multiple communication object vehicles; a road link information database 3 for storing road link information related to multiple nodes including intersections and road links for connecting the nodes; an inflection point position recognition section 12 for recognizing an inflection point position in the middle of a road link from a change in a vehicle speed or an acceleration on the basis of the speed information and the road link information; a road link information updating section 13 for updating the road link information with the inflection point position as a node; and a recommendation speed setting section 14 for setting a recommendation speed to a node on the basis of the speed information and the road link information.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】 通信対象車両の速度情報から認識された道路リンクの途中の変曲点位置を新たなノードとして道路リンク情報を更新することで推奨速度の設定を適切に行うことができる。【解決手段】複数の通信対象車両との通信により、通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部11と、交差点を含む複数のノードとノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベース3と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、車速又は加速度の変化から道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部12と、変曲点位置をノードとして道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部13と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部14と、を備える。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD LINK INFORMATION UPDATING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    道路リンク情報更新装置及び車両制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ROAD LINK INFORMATION UPDATING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    KINDO TOSHIKI / IGARASHI RYO / MEGURO JUNICHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Road condition information updating method

    QI MING / XIAO PENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Road information updating system and navigation apparatus

    KATO NORIKO / SUZUKI TAKAMITSU | European Patent Office | 2015

    Free access

    Vehicle-mounted terminal registration information updating method and device and vehicle-road cooperation platform

    TU KUI / CHEN YANRAN / LIU JIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Road slope dynamic updating method considering vehicle control state

    ZENG WEI / WANG CHAOMEI / XIANG TAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access