To appropriately set a recommendation speed by updating road link information with an inflection point position in the middle of a road link recognized from speed information of communication object vehicles as a new node.SOLUTION: A road link information updating device includes: an information acquisition section 11 for allowing speed information related to vehicle speeds or accelerations of communication object vehicles and positions of the communication object vehicles to be associated each other and acquiring them by communication with the multiple communication object vehicles; a road link information database 3 for storing road link information related to multiple nodes including intersections and road links for connecting the nodes; an inflection point position recognition section 12 for recognizing an inflection point position in the middle of a road link from a change in a vehicle speed or an acceleration on the basis of the speed information and the road link information; a road link information updating section 13 for updating the road link information with the inflection point position as a node; and a recommendation speed setting section 14 for setting a recommendation speed to a node on the basis of the speed information and the road link information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 通信対象車両の速度情報から認識された道路リンクの途中の変曲点位置を新たなノードとして道路リンク情報を更新することで推奨速度の設定を適切に行うことができる。【解決手段】複数の通信対象車両との通信により、通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部11と、交差点を含む複数のノードとノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベース3と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、車速又は加速度の変化から道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部12と、変曲点位置をノードとして道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部13と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部14と、を備える。【選択図】図3
ROAD LINK INFORMATION UPDATING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
道路リンク情報更新装置及び車両制御システム
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD LINK INFORMATION UPDATING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2018
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