PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently control a yaw-angle of a flight body.SOLUTION: A flight body control system 100 includes a flight body 1 and a control device 5. The control device 5 controls an attitude angle of the flight body 1. The flight body 1 includes a first rotor group 11 and a second rotor group 12. The first rotor group 11 includes three or more rotors. The second rotor group 12 includes two or more rotors. The first rotor group 11 generates a thrust in a first direction D1. The second rotor group 12 generates a thrust in a direction crossing the first direction D1 so that a torque arm R2 of torque acting the flight body 1 becomes not shorter than a prescribed length.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】飛行体のヨー角を効率的に制御する。【解決手段】飛行体制御システム100は、飛行体1と、制御装置5とを備える。制御装置5は、飛行体1の姿勢角度を制御する。飛行体1は、第1ロータ群11と、第2ロータ群12とを有する。第1ロータ群11は、3つ以上のロータを有する。第2ロータ群12は、2つ以上のロータを有する。第1ロータ群11は、第1方向D1の推力を発生する。第2ロータ群12は、飛行体1に作用するトルクのトルクアームR2が所定長以上となるように第1方向D1と交差する方向の推力を発生する。【選択図】図1
FLIGHT BODY CONTROL SYSTEM AND FLIGHT BODY
飛行体制御システム、及び飛行体
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |