PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal processor that allows a measurement of the distance for an object horizontal to a flat surface made of the optical axes of two cameras.SOLUTION: First-directional parallax information is acquired from a first imaging device and a second imaging device. Also, second-directional parallax information, which is different from the first-directional parallax information, is acquired from a first photoelectric converter of the first imaging device and a second photoelectric converter of the first imaging device. In addition, the distance information on the distance to an object is acquired from the first-directional parallax information and the second-directional parallax information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 2台のカメラの光軸によって形成される平面に水平な対象物の距離計測を可能とする信号処理装置を提供する。【解決手段】 第1の撮像装置と第2の撮像装置から、第1の方向の視差情報を取得する。また、第1の撮像装置が有する第1の光電変換部と、第1の撮像装置が有する第2の光電変換部から、第1の方向とは異なる第2の方向の視差情報を取得する。第1の方向の視差情報と第2の方向の視差情報から対象物までの距離情報を取得する。【選択図】 図2
SIGNAL PROCESSOR
信号処理装置
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
Japanese